山田 宏尚

VRを用いた遠隔操作臨場感提示建設ロボット／災害現場等の危険な現場で作業するパワーショベルの遠隔操作システムを用いて，VRプラットフォームを構築し，安定性が高く力感覚の伝達特性に優れたマスタ・スレーブ制御法を提案した．また，ステレオ視ビデオカメラによる映像とコンピュータグラフィックスによる仮想空間の提示を行うことで作業効率の向上，さらに，３軸揺動装置を用いて擬似的に６軸の揺動感覚を提示する方法の提案などを行っている．／VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発／交通バリアフリーに対応した船舶内建造物の設計支援にＶＲを応用することを目的として，６軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータの開発を行っている／中心窩レンズを用いた視覚認識システム／人間の視覚機能を模擬した監視カメラ用視覚センサシステムの開発／人間支援のための医療福祉機器の開発／・起立補助椅子の開発（医工連携）・生体の血圧制御機構の解明と同定（医工連携）・空気圧駆動患者シミュレータの開発（医工連携）・ハンドクレーンのヒューマンインターフェース評価