望山洋 (Hiromi Mochiyama) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

学位: 博士(情報科学)(1998年3月北陸先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 200901011851147934
researchmap会員ID: 6000005501

研究分野

経歴

2019年10月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 教授
2007年4月 - 2019年10月

筑波大学, 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻, 准教授
2008年5月 - 2018年3月

名古屋工業大学, 大学院工学研究科, プロジェクト研究員（非常勤）・プロジェクト准教授（2008.6.1より）
2010年1月 - 2011年12月

内閣府, 政策統括官（科学技術政策・イノベーション担当）付参事官（横断的事項担当）付政策調査員（併任）
2007年6月 - 2008年3月

名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 研究員（非常勤）
2007年12月 - 2008年2月

Department of Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield, Visiting Scholar
2003年4月 - 2007年3月

名古屋工業大学, 工学部機械工学科トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー講座」, 助教授
2004年1月 - 2007年3月

名古屋工業大学, 工学部機械工学科トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー」講座, 助教授
2003年4月 - 2004年3月

名古屋工業大学, 工学部機械工学科トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー」講座, 助教授（非常勤）
2000年10月 - 2003年3月

防衛大学校, 機械システム工学科, 講師
1999年4月 - 2000年9月

防衛大学校, 機械工学教室, 助手
1998年4月 - 1999年3月

北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手

学歴

1995年4月 - 1998年3月

北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学専攻
1993年4月 - 1995年3月

早稲田大学, 理工学研究科, 電気工学専攻
1989年4月 - 1993年3月

早稲田大学, 理工学部, 電気工学科

委員歴

2022年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society, ExCom / Vice President of Financial Activities
2021年5月 - 現在

日本ロボット学会, 遊びとロボット研究専門委員会/委員長
2020年9月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society, ICRA2024/Finance Chair
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 財務委員長
2018年10月 - 現在

IROS2022/Finance Co-chair
2018年10月 - 現在

IROS2022/Finance Chair
2017年7月 - 現在

IFAC, IFAC World Congress 2023 / Finance Chair
2017年6月 - 現在

日本ロボット学会, ソフトロボティクス研究専門委員会/幹事
2017年5月 - 現在

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMECH）/オーガナイザ
2015年1月 - 現在

日本ロボット学会, Advanced Robotics / Senior Editor
2015年1月 - 現在

日本ロボット学会, Advanced Robotics / Senior Editor
2022年1月 - 2023年12月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 代議員
2022年1月 - 2023年12月

計測自動制御学会, 監事
2020年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会, 理事/財務
2017年9月 - 2021年7月

IEEE, The 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020)/ Program Co-Chair
2017年9月 - 2021年7月

IEEE, The 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020->2021)/ Program Co-Chair
2017年5月 - 2021年4月

日本ロボット学会, 遊びとロボット研究専門委員会/幹事兼会計
2018年1月 - 2020年12月

IEEE Robotics and Automation Society, IROS Conference Paper Review Board/Editor
2016年1月 - 2017年12月

日本ロボット学会, 理事（欧文誌担当）
2006年12月 - 2017年12月

計測自動制御学会, オーガナイズドセッション企画, システムインテグレーション部門講演会

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受賞

2022年9月

第10回 Advanced Robotics Paper Awards: Advanced Robotics Excellent Paper Award, Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations (Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307), 日本ロボット学会

竹囲年延, 新関鉄矢, 安藤潤人, 望山洋, 今西悦二郎, 藤本英雄
2020年5月

日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 微小凹凸のなぞりを増幅させるスパイラルコイル（ROBOMECH2019）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

竹囲年延, 泉舘直也, 安藤潤人, 望山洋, 藤本英雄
2019年12月

Wired Creative Hack Award 2019 特別賞, Dying Robots, 『WIRED』日本版

くろやなぎてっぺい, 望山洋
2013年5月

日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰, 日本機械学会
2010年11月

Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010), MHS2010

Mochiyama Hiromi
2008年9月

Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines”, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008), CLAWAR Association

Mochiyama Hiromi
2007年3月

第6回計測自動制御学会制御部門大会賞, 計測自動制御学会制御部門

望山洋
2005年6月

日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMEC表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

望山洋
2004年11月

Best Technical Exhibition Award, 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)

望山洋
2004年10月

2004年度グッドデザイン賞・新領域デザイン部門, 財団法人日本産業デザイン振興会

望山洋
2001年9月

日本ロボット学会第16回研究奨励賞, 日本ロボット学会

望山洋
1998年2月

1997年度計測自動制御学会学術奨励賞, 計測自動制御学会

望山洋
1997年7月

The Shimemura Young Author Prize, The 2nd Asian Control Conference, The Steering Committee of the Asian Control Conference

Mochiyama Hiromi

論文

227

Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton

Kennard, Maxwell, Yagi, Keisuke, Hassan, Modar, Kadone, Hideki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub 2023年2月査読有り
ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発

坂本, 草汰, 竹囲, 年延, 安藤, 潤人, 望山, 洋

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定

王, 子瀛, 郡司, 芽久, 野間, 春生, 望山, 洋, 新山, 龍馬, 安藤, 潤人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures

Nishimura, Yuki, Takahashi, Shuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(4) 9993-10000 2022年10月査読有り
弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ

内藤, 瑞稀, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月
弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ

水川, 友志, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月
ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作

中野風志, 呉, 克華, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月
Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots

望山, 洋

Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022) 2022年9月査読有り責任著者
ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現

中野風志, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年6月
QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス

望山, 洋, 永原, 正章, 谷口, 忠大

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 2022年5月責任著者
スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定

遠藤, 友基, 矢木, 啓介, 森, 善一, 竹囲, 年延, 望山, 洋

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 2022年5月
Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator

Misu, Kenji, Ikeda, Masahiro, Or, Keung, Ando, Mitsuhito, Gunji, Megu, Mochiyama, Hiromi, Niiyama, Ryuma

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2:SI) 328-338 2022年4月
Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction

Mochiyama, Hiromi, Gunji, Megu, Niiyama, And Ryuma

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2:SI) 212-218 2022年4月査読有り責任著者
なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル

新関, 鉄矢, 竹囲, 年延, 望山, 洋, 藤本, 英雄, 今西, 悦二郎

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2021年12月
微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査

中村, 謙太, 竹囲, 年延, 渡邊, 良祐, 藤本, 英雄, 望山, 洋, 今西, 悦二郎

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2021年12月
Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin

Ando, Mitsuhito, Tokumine, Ryusuke, Takei, Toshinobu, Mochiyama, Hiromi

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(4) 7541-7548 2021年10月査読有り
スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ

森, 優也, 望山, 洋

第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月
Arched snap motor: power flow analysis

Misu, Kenji, Mochiyama, Hiromi

ADVANCED ROBOTICS 35(18) 1107-1115 2021年9月査読有り
Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate

Mizukawa, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月査読有り責任著者
Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV

Takahashi, Shuki, Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月査読有り責任著者

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック（第3版）

望山, 洋

コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－

望山, 洋

オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
－触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）

望山, 洋, 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)

シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)

サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）

望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)

Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）

望山, 洋, 白土, 勇輝, 小林, 尚登, 樹野, 淳也, 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)

シーエムシー出版 2011年3月
触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）

望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)

サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines)

Editors, Hideo Fujimoto, Mohammad, O. Tokhi, Hiromi, Mochiyama, Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))

World Scientific 2010年8月
Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom

望山, 洋

1998年3月

講演・口頭発表等

108

車椅子ダチョウアーム

望山, 洋

第6回ソフトロボット学シンポジウム
パネルディスカッション：五感と感性の交わる場〜町工場の匠の技術を伝承する〜

田川, 大輔, 青木, 圭太, 望山, 洋, 大村, 昌良

超異分野学会東京大会2023 招待有り
ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発

坂本, 草汰, 竹囲, 年延, 安藤, 潤人, 望山, 洋

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定

王, 子瀛, 郡司, 芽久, 野間, 春生, 望山, 洋, 新山, 龍馬, 安藤, 潤人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ

水川, 友志, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会
ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作

中野風志, 呉, 克華, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

第40回日本ロボット学会学術講演会
Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots

望山, 洋

The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022)
弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ

内藤, 瑞稀, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会
やわらかいロボットのシステム理論

望山, 洋

公益財団法人新世代研究所2022年度第1回ナノメカニクス研究会招待有り
ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現

中野風志, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2022
QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス

望山, 洋, 永原, 正章, 谷口, 忠大

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集
スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定

遠藤, 友基, 矢木, 啓介, 森, 善一, 竹囲, 年延, 望山, 洋

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22)
Trans-shape Design of Soft Robots

Mochiyama, Hiromi

IEEE RoboSoft 2022 Workshop: Energy-based approach to analyze and develop soft robotic systems 招待有り
Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin

Ando, Mitsuhito, Tokumine, Ryusuke, Takei, Toshinobu, Mochiyama, Hiromi

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ

森, 優也, 望山, 洋

第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor

Mochiyama, Hiromi, Takei, Toshinobu, Yagi, Keisuke, Ando, Mitsuhito

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate

Mizukawa, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV

Takahashi, Shuki, Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発

西村勇輝, 高橋脩己, 望山洋, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構

高橋脩己, 西村勇輝, 山口, 友之, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日

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所属学協会

2011年 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会
1999年 - 現在

日本機械学会
1996年 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
1995年 - 現在

日本ロボット学会
1995年 - 現在

計測自動制御学会

Works(作品等)

Dying Robots

望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁

2019年6月18日 - 2019年6月29日芸術活動
Dying Robots

望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁

2019年5月10日 - 2019年5月19日芸術活動

産業財産権

7233649 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法

竹囲, 年延, 向明戸, 結衣, 望山, 洋, 藤本, 英雄
特許第7109075号演算装置及びプログラム

望山, 洋
6982303 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法

望山, 洋, 鈴木, 健嗣, ハサン, モダル, 矢木, 啓介
2011-104987 物品の表面構造

望山, 洋
2010-120399 車両用内装部品

望山, 洋

その他

いいかげんなロボット展, 『イタバネTech』＠筑波大学・柔軟（じゅうなん）ロボット学研究室

2022年12月 - 現在